Institut für Roboterforschung - IRF
Das Institut für Roboterforschung (IRF) ist ein zentrales Institut der Technische Universität Dortmund und gliedert sich in die Abteilungen Industrielle Robotik und Handhabungssysteme, Informationstechnik sowie Intelligente Systeme.
Bei den Forschungsaktivitäten aller Abteilungen spielt IT eine sehr wesentliche Rolle. Ganz besonders gilt dies für die Integration von autonomen und mobilen Servicerobotern in natürliche Umgebungen, die durch Sensoren und andere IT-Komponenten geeignet strukturiert sind, sowie für die Interaktion zwischen diesen Servicerobotern und dem Menschen. Aber auch bei der Programmierung industrieller Roboter und bei dem Entwurf geeigneter multimedialer Assistenzsysteme ist IT unverzichtbar. Es ist weiter ein Ziel des Instituts, die erzielten Forschungsergebnisse möglichst zeitnah in eine praktische und industrielle Anwendung zu überführen.
Dies betrifft insbesondere die Integration von Bildverarbeitung und Sensortechnik in unterschiedlichste Systeme.
Ansprechperson:
Prof. Dr.-Ing. Uwe Schwiegelshohn
www.irf.de
Diese Seite: weiterempfehlen |
bookmarken |
|
|
|
|
|







